6. Résoudre une équation trigonométrique

Résoudre une équation contenant des fonctions trigonométriques signifie trouver l'angle qui vérifie cette équation dans les restrictions données. Nous avons fait quelques exemples de ce type de problème dans les sections précédentes. Nous allons voir dans la présente section d'autres situations où il faut déterminer la valeur d'un angle.

Voici quelques étapes qui nous aideront dans notre résolution.

  1. Déterminer le domaine de l'équation et les restrictions.
  2. Transformer l'équation en une ou plusieurs équations équivalentes de la forme

    \sin(\theta)=a ou \cos(\theta)=b.

    Vous pouvez utiliser les définitions des rapports trigonométriques, ainsi que les identités afin de transformer votre équation.

  3. Chercher sur le cercle trigonométrique les angles \theta correspondant aux valeurs de sinus ou cosinus et respectant le domaine de l'équation.

Exemples : Résoudre les équations suivantes.

a) 2\sin(\theta)+1=0 si \theta\in[0,2\pi[.

Solution

  1. Le domaine de cette équation est \theta\in[0,2\pi[ et il n'y a aucune restriction pour sinus.
  2. exemple

    Isolons la fonction sinus :

    \begin{array}{ll}2\sin(\theta)+1=0&\Rightarrow 2\sin(\theta)=-1\\&\Rightarrow \sin(\theta)=\frac{-1}{2}\end{array}

  3. Sur le cercle trigonométrique, on a \sin(\theta)=\frac{-1}{2} si \theta=\boxed{\frac{7\pi}{6}} et \theta=\boxed{\frac{11\pi}{6}}. Ces deux valeurs font partie du domaine.

b) \sqrt{2}\sin(x)=\tan(x)x\in[0,2\pi[.

Solution On transforme tout d'abord le membre de droite pour obtenir des sinus et cosinus.

\sqrt{2}\sin(x)=\dfrac{\sin(x)}{\cos(x)}

  1. Sur l'intervalle [0,2\pi[, il y a deux restrictions : x=\frac{\pi}{2} et x=\frac{3\pi}{2}, car, pour ces deux valeurs, le dénominateur \cos(x)=0.
  2. Simplifions cette équation.

    \begin{array}{rll}\sqrt{2}\sin(x)&=\dfrac{\sin(x)}{\cos(x)}&\\[1em]\sqrt{2}\sin(x)\cos(x)&=\sin(x)&\small\text{; on a multiplié chaque}\\&&\small\text{ membre par }\cos(x)\\\sqrt{2}\sin(x)\cos(x)-\sin(x)&=0&\\[1em]\underset{(1)}{\underbrace{\sin(x)}}\underset{(2)}{\underbrace{\left(\sqrt{2}\cos(x)-1\right)}}&=0&\small\text{; on a factorisé}\end{array}

    Ainsi, chacun des facteurs de cette dernière équation peut être égal à 0. C'est-à-dire

    \begin{array}{lcclc}(1)&\sin(x)=0&\text{ou}&(2)&\sqrt{2}\cos(x)-1=0\\\ & &&\Rightarrow&\cos(x)=\dfrac{1}{\sqrt{2}}=\dfrac{\sqrt{2}}{2}\end{array}

  3. exemple

    Pour l'équation (1), les valeurs de l'angle x pour lesquelles \sin(x)=0 sont \boxed{x=0} et \boxed{x=\pi}.

    Pour l'équation (2), on trouve sur le cercle trigonométrique les valeurs de l'angle x pour lesquelles \cos(x)=\frac{\sqrt{2}}{2}. Soit

    \boxed{x=\dfrac{\pi}{4}} et \boxed{x=\dfrac{7\pi}{4}}

Ces quatre solutions font partie du domaine de l'équation et respectent les restrictions.

Exemple : Déterminer le domaine de la fonction f(x)=\dfrac{\ln(\cos(x))}{\sin(3x)}.

Solution Le domaine de cette fonction dépend des restrictions suivantes :

  1. La fonction logarithmique ln est définie pour des arguments strictement positifs (> 0). Par conséquent, il faut que son argument \cos(x)>0.

    exemple

    On trouve sur le cercle trigonométrique que les valeurs de l'angle x pour lesquelles la valeur de cosinus est strictement positive sont \left]\frac{-\pi}{2},\frac{\pi}{2}\right[.

    Par contre, on sait également qu'en faisant des tours complets sur le cercle, il existe d'autres valeurs \mathbb{R} pour lesquelles cosinus est >0. Étant donné que

    \begin{array}{rl}P\left(\frac{-\pi}{2}\right)&=P\left(\frac{-\pi}{2}+2k\pi\right)\\[1em]\text{et }P\left(\frac{\pi}{2}\right)&=P\left(\frac{\pi}{2}+2k\pi\right)\end{array}k\in\mathbb{Z},

    ainsi on aura \cos(x)>0 pour les valeurs de x\in\left]\frac{-\pi}{2}+2k\pi,\frac{\pi}{2}+2k\pi\right[k\in\mathbb{Z}.

  2. La deuxième restriction est que le dénominateur doit être non nul. Par conséquent, il faut que \sin(3x)\neq 0.

    On a que

    \begin{array}{lcl}\sin(\theta)\neq 0&\Leftrightarrow& \theta\neq -\pi, 0,\pi, 2\pi,\dots\neq k\pi\\\sin(3x)\neq 0&\Leftrightarrow&3x\neq k\pi\\&\Leftrightarrow& x\neq\dfrac{k\pi}{3}\end{array}k\in\mathbb{Z}

    exemple

    En situant les valeurs où x=\frac{k\pi}{3} sur le cercle trigonométrique, on constate que seulement trois points font partie de l'intervalle de la restriction précédente :

    \begin{array}{rl}P\left(\frac{-\pi}{3}\right)&=P\left(\frac{-\pi}{3}+2k\pi\right)\\[1em]P(0)&=P(2k\pi)\\[1em]P\left(\frac{\pi}{3}\right)&=P\left(\frac{\pi}{3}+2k\pi\right)\end{array}k\in\mathbb{Z}

    Il faut donc exclure du domaine de f ces valeurs de x pour lesquelles \sin(3x)=0 et qui se trouvent dans l'intervalle x\in\left]\frac{-\pi}{2}+2k\pi,\frac{\pi}{2}+2k\pi\right[.

Ainsi, le domaine de f est : \text{dom}\left(\frac{\ln(\cos(x))}{\sin(3x)}\right)=x\in\left]\frac{-\pi}{2}+2k\pi,\frac{\pi}{2}+2k\pi\right[\setminus\left\lbrace\frac{-\pi}{3}+2k\pi, 2k\pi,\frac{\pi}{3}+2k\pi\right\rbrace k\in\mathbb{Z}.


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